(0) |
Код товара | deystviya-2040-mm-gruzopodemnost-50-kg-gsk-prc |
Тип | RMD08 | RMD20 | RMD35 | RMD50 | RMD110 | RMD120-2400 | RMD160 | RMD200 | RMD300 | |
Степень свободы | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Вид привода | Сервопривод переменного тока | |||||||||
Эффективная нагрузка, кг | 8 | 20 | 35 | 50 | 110 | 120 | 160 | 200 | 300 | |
Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | |
Диапазон действия,° | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±178 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
J2 | +90~-40 | +106~-45 | +95~-45 | +90~-40> | +85~-40 | +85~-40 | +100~-44 | +100~-44 | +100~-44 | |
J3 | +68~-90 | +73~-90 | +75~-90 | +65~-78 | +120~-20 | +120~-20 | +121~-15 | +121~-15 | +121~-15 | |
J4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
Максимальная скорость,°/сек | J1 | 251 | 175 | 160 | 171 | 145 | 145 | 123 | 105 | 85 |
J2 | 195 | 175 | 160 | 171 | 130 | 145 | 123 | 105 | 85 | |
J3 | 195 | 185 | 175 | 171 | 140 | 140 | 128 | 114 | 100 | |
J4 | 367,5 | 330 | 375 | 222 | 420 | 420 | 300 | 242 | 190 | |
Инерционная допустимая нагрузка на запястье, кгм 2 | 0,25 | 0,51 | 1,24 | 4,5 | 53 | 53 | 78 | 78 | 134 | |
Время цикла, повтор/ч | 1800* | 1780* | 1560** | 1700** | 2200*** | 2200*** | 1500*** | 1300*** | 1000*** | |
Радиус действия, мм | 1433 | 1755 | 2100 | 2154 | 2404 | 2404 | 3150 | 3150 | 3150 | |
Масса робота, кг | 180 | 266 | 360 | 660 | 1020 | 1020 | 1500 | 1500 | 1500 |
Примечание: Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не разбрызгивать воду, масло и пыль; располагать на удалении от источников всечастотных помех(плазменная резка).
Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного сервопривода переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор.
|
|
Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.
Тип | GSK-GRC | |
Система управления | Метод обучения | Программирование обучением/дистанционное управление |
Режим привода | Цифровая шина сервопривода переменного тока | |
Количество контролируемых осей | 6 осей (расширение до 10 осей) | |
Метод контроля положения | PTP/CP | |
Контроль скорости | TCP постоянный контроль скорости | |
Система координат | Общие координаты/Декартовы координаты/ Пользовательские координаты/Координаты инструмента | |
Память | Память | Флэш-память |
Емкость памяти | 256 Мбайт | |
Содержимое памяти | Точка, линия, дуга, команда условия и т. д. | |
Действия | Функция интерполяции | Линейная интерполяция, дуговая интерполяция |
Скорость ручного управления | 5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с) | |
Редактирование | Добавить, ввести, копировать, вырезать, удалить, изменить, проверить | |
Вход внешнего управления | Настройка условий | Настройка условий в программе |
Общий физический вход/выход | Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод, 32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов | |
Сфера применения | Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д. | |
Связь с внешним оборудованием | USB, Ethernet Modbus TCP | |
Защита | Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления | |
Техническое обслуживание | Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации | |
Обнаружение отклонений | Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика | |
Диагностика | Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д | |
Точка возврата в первоначальное положение | Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске | |
Система охлаждения | Воздушное охлаждение | |
Уровень шума | <70 дБ | |
Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха | от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса) | |
Электрическое питание | Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением | |
Заземление | Специальное заземление для робота класса D или выше | |
Гарантия производителя | 2 года |
Тип | Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, A | Нулевой крутящий момент, Нм | Номинальный крутящий момент, Нм | Верхний крутящий момент, Нм | Ном. скорость, об/мин | Макс. скорость, об/мин | Инерция вращения кг/м2 |
60SJTR-MZ003E | 0.1 | 1.2 | 0.318 | 0.318 | 0.955 | 3000 | 5000 | 0.05x104 |
60SJTR-MZ005E | 0.16 | 1.65 | 0.5 | 0.5 | 1.5 | 3000 | 5000 | 0.07xl04 |
80SJTR-MZ006E | 0.2 | 2.9 | 0.637 | 0.637 | 1.91 | 3000 | 6000 | 2.71x10 s |
80SJTR-MZ010E | 0.3 | 3.1 | 1 | 1 | 3 | 3000 | 6000 | 3.36x105 |
80SJTR-MZ013E | 0.4 | 3.3 | 1.27 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 6000 | 3.88 x10 s |
150SJTRG-MZ040C | 0.84 | 5.5 | 4 | 4 | 12 | 2000 | 3500 | 1.3x103 |
150SJTRG-MZ060C | 1.26 | 8.6 | 6 | 6 | 18 | 2000 | 3500 | 1.9xl03 |
150SJTRG-MZ080C | 1.68 | 11.2 | 8 | 8 | 24 | 2000 | 3500 | 2.9xl03 |
150SJTRG-MZ100C | 2.1 | 14.3 | 10 | 10 | 30 | 2000 | 3500 | 3.4x103 |
150SJTRG-MZ120C | 2.5 | 14.5 | 12 | 12 | 33.8 | 2000 | 2800 | 3.9x103 |
Синхронный сервопривод переменного тока серии GE, включая GE2000 (источник питания 220 В) и Ge3000 (источник питания 380 В), использует интерфейс связи промышленной шины Ethernet, недавно разработанный GSK, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью. Может быть адаптивным к инкрементным датчикам положения и большой линейке 17-разрядных абсолютных датчиков положения для реализации в системах управления без обратной связи и системам управления с обратной связью, которые соответствуют роботам, станкам с ЧПУ, автоматическому и иному оборудованию.
Выходная скорость, об/мин | 5 | 15 | 20 | 25 | 30 | |||||
Тип | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт |
GSK-BJW-20E | 231 | 0.16 | 167 | 0.35 | 153 | 0.43 | 143 | 0.5 | 135 | 0.57 |
GSK-BJN-40E | 572 | 0.4 | 412 | 0.86 | 377 | 1.05 | 353 | 1.23 | 334 | 1.4 |
GSK-BJN-50C | 681 | 0.48 | 490 | 1.03 | 450 | 1.26 | 420 | 1.47 | 398 | 1.67 |
Примечание. Выходной крутящий момент оценивается при выходной скорости 15 об/мин.
Тип | Передаточное число | Максимальное значение выходной скорости, об/мин | Верхний сухой ход, шкала, мин | Максимально допустимый крутящий момент, Нм | Жесткость при кручении, Нм/дуга, мин | U, кг |
GSK-BJW-20E | 121 | 75 | 1 | 833 | 49 | 5 |
105 | ||||||
71.77 | ||||||
GSK-BJN-40E | 121 | 70 | 1 | 2058 | 108 | 9.9 |
105 | ||||||
73.94 | ||||||
52.4 | ||||||
GSK-BJN-50C | 33.39 | 50 | 1 | 2450 | 255 | 17 |
Тип | Применяемый робот | Макс. скорость движения, м/с | Точность повторного позиционирования, мм | Макс. нагрузка, кг | Рабочие условия |
Тип 1 (напольное размещение) | Многоосевой робот RB | 1,5 (зависит от двигателя) | ±0.05 | 800 | Температура окружающего воздуха 0-45°C, влажность окружающего воздуха 20-80% относительной влажности (без конденсации) |
Тип 2 (портальное размещение) | 400 |
Робот может автоматически анализировать положение заготовки и захватывать заготовку после идентификации с помощью системы «визуальный контроль». Согласование с данными системы «визуальный контроль» используется для позиционирования подаваемой заготовки и исключает механическое позиционирование при подаче материала заготовки, что экономит время и повышает степень автоматизации системы в целом. Система визуального контроля используется для транспортировки, сортировки, упаковки, комплектации продукции и т. д.
Предварительная подготовка может быть выполнена с помощью автономной разработки управляющих программ для робота; затем изменение координат и оптимальный вывод файла обработки, скомпилированного на языке, распознаваемом роботом, дает возможность генерировать комплексные пути. В основном используется для резки, склеивания, покраски, фрезерования, гравирования и сварки трехмерных объектов.
Код товара | deystviya-2040-mm-gruzopodemnost-50-kg-gsk-prc |
Мы стараемся максимально лояльно подходить к выбору способов доставки товаров из нашего магазина, чтобы наши клиенты получали необходимое качество по наименьшей цене.
Курьером (пн-пт). Курьер доставит товар в день заказа с 18 до 21.00 (при условии, что заказ сформирован до 18.00), либо вечером следующего дня (если заказ сформирован после 18.00).
Вы можете забрать заказанный на сайте товар в любой день и удобное Вам время. Часы работы и контактный телефон магазина можно узнать здесь. Забронированный товар будет дожидаться Вас в течении двух рабочих дней.