г. Пенза, ул. Куйбышева, 23, офис 15, цокольный этаж (вход со стороны поликлиники)
Интернет-магазин
оборудования

Сварочный манипулятор для роботов, GSK (PRC)

Рассрочка на 24 месяца
Сварочный манипулятор для роботов, GSK (PRC)
(0)
Код товара: svarochnyy-manipulyator-dlya-robotov
Характеристики
Код товара svarochnyy-manipulyator-dlya-robotov
GSK (ГСК)
Способы получения заказа
Доставка по всей России
Бесплатная доставка при
заказе от 30 000 руб.
Сварочный манипулятор для роботов, GSK (PRC)
Сварочный манипулятор для роботов, GSK (PRC)
(0)
Благодаря использованию редукторов и серводвигателей, разработанных GSK, заготовки вращаются до оптимальной позиции для выполнения различных сварочных соединений, в том числе сварки в вертикальном и перевернутом положении, что также повышает качество сварки и эффективность производства. Система управления роботом контролирует движения робота и автоматически управляет устройством позиционирования для отправки команд запуска сварки, автоматического управления и регулирования параметров сварки (напряжение, ток) и автоматически проверяет, произведен ли поджиг дуги. Одноосное позиционирование также применяется для автоматической загрузки/выгрузки.
Сварочные манипуляторы с одной и двумя степенями свободы
Тип Вид привода Макс. нагрузка,
кг
Точность повторного позиционирования,
мм
Диапазон
действия, °
Номинальная скорость,
°/сек 
Номинальный крутящий момент,
Нм
Масса робота, кг
Наклон Вращение Наклон Вращение Наклон Вращение
HBS150-1 Сервопривод переменного тока  200 ±0.15 ±135 ±370 125 124 330 144 200
HBD250-1 300 ±0.10 / ±370 / 124 / 244 105

Конструктивные особенности роботов GSK

 
Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного сервопривода переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор. 

Контроллер (шкаф и блок обучения)

  • С полностью собственной разработанной системой управления GSK-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.
  • SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.
  • Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.
  • Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
  • Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.

Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.

Тип GSK-GRC
Система управления  Метод обучения  Программирование обучением/дистанционное управление 
Режим привода  Цифровая шина сервопривода переменного тока 
Количество контролируемых осей  6 осей (расширение до 10 осей) 
Метод контроля положения  PTP/CP
Контроль скорости  TCP постоянный контроль скорости 
Система координат  Общие координаты/Декартовы координаты/
Пользовательские координаты/Координаты инструмента 
Память  Память  Флэш-память 
Емкость памяти  256 Мбайт 
Содержимое памяти  Точка, линия, дуга, команда условия и т. д. 
Действия  Функция интерполяции  Линейная интерполяция, дуговая интерполяция 
Скорость ручного управления  5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с) 
Редактирование  Добавить, ввести, копировать, вырезать, удалить, изменить, проверить 
Вход внешнего управления  Настройка условий  Настройка условий в программе 
Общий физический вход/выход  Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод,
32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов 
Сфера применения  Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д. 
Связь с внешним оборудованием USB, Ethernet Modbus TCP
Защита   Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления 
Техническое обслуживание  Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации 
Обнаружение отклонений  Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика 
Диагностика  Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д 
Точка возврата в первоначальное положение  Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске
Система охлаждения  Воздушное охлаждение 
Уровень шума  <70 дБ 
Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха  от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса) 
Электрическое питание  Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением 
Заземление  Специальное заземление для робота класса D или выше 
Гарантия производителя 2 года

Серводвигатель серии SJTR 

  • Обладает оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью. 
  • В нем используется высокопроизводительный редкоземельный материал с постоянным магнетизмом, обладающий отличными характеристиками на низких скоростях и способностью к большим перегрузкам (3 раза). 
  • Используется 17-разрядный высокоскоростной и высокоточный фотоэлектрический датчик, который может обеспечить высокоточное управление в сочетании с высокопроизводительным приводным устройством. 
  • Используется импортный высокоточный подшипник и ротор с высокоточными динамическими технологиями для обеспечения стабильности и надежности работы двигателя, низкого уровня вибрации и шума при работе в диапазоне высоких скоростей.
  • Двигатель может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана. 
  • Высокий коэффициент инерции и крутящий момент. 
Тип Номинальная мощность, кВт Номинальный ток, A Нулевой крутящий момент, Нм Номинальный крутящий момент, Нм Верхний крутящий момент, Нм Ном. скорость,
об/мин
Макс. скорость,
об/мин
Инерция вращения
кг/м2
60SJTR-MZ003E 0.1 1.2 0.318 0.318 0.955 3000 5000 0.05x104
60SJTR-MZ005E 0.16 1.65 0.5 0.5 1.5 3000 5000 0.07xl04
80SJTR-MZ006E 0.2 2.9 0.637 0.637 1.91 3000 6000 2.71x10 s
80SJTR-MZ010E 0.3 3.1 1 1 3 3000 6000 3.36x105
80SJTR-MZ013E 0.4 3.3 1.27 1.27 3.81 3000 6000 3.88 x10 s
150SJTRG-MZ040C 0.84 5.5 4 4 12 2000 3500 1.3x103
150SJTRG-MZ060C 1.26 8.6 6 6 18 2000 3500 1.9xl03
150SJTRG-MZ080C 1.68 11.2 8 8 24 2000 3500 2.9xl03
150SJTRG-MZ100C 2.1 14.3 10 10 30 2000 3500 3.4x103
150SJTRG-MZ120C 2.5 14.5 12 12 33.8 2000 2800 3.9x103

Синхронный сервопривод переменного тока серии GE

Синхронный сервопривод переменного тока серии GE, включая GE2000 (источник питания 220 В) и Ge3000 (источник питания 380 В), использует интерфейс связи промышленной шины Ethernet, недавно разработанный GSK, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью. Может быть адаптивным к инкрементным датчикам положения и большой линейке 17-разрядных абсолютных датчиков положения для реализации в системах управления без обратной связи и системам управления с обратной связью, которые соответствуют роботам, станкам с ЧПУ, автоматическому и иному оборудованию. 

  • Используется метод передачи данных по промышленной шине Ethernet для увеличения скорости передачи данных до 100 Мбит/с. 
  • Повышенная устойчивость к помехам, коэффициент ошибок: 10-12, минимальный цикл связи: 50. Подходит для серводвигателей мощностью 0,1~12 кВт. 
  • Серия GE в сочетании с моментным двигателем используется в качестве поворотного стола с прямым приводом, высокой точностью позиционирования и высокой скоростью движения. 
  • Имеется возможность удобной настройки параметров сервопривода. 
  • Изменение параметров сервомотора и мониторинга состояния сервомотора может быть выполнено в системном интерфейсе робота. 
  • В абсолютных сервоприводах GE в сочетании с системами роботизированной шины можно реализовать функцию сохранения данных после отключения питания системы координат и приступать к работе без отладки после повторного включения питания. 
  • Улучшенные характеристики при работе на низких скоростях, соответствие высокому моменту инерционной нагрузки и динамических характеристик отклика для удовлетворения требованиям при эксплуатации любых роботов. 

Гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор

  • Компактная конструкция: Осевой размер трансмиссии может быть уменьшенным и компактным из-за конструкции трансмиссии в опорном шпинделе планетарной шестерни. 
  • Высокая несущая способность: поскольку в одинаковых условиях радиус кривизны гипоциклоида больше, чем у эпициклоида, его несущая способность превышает несущую способность эпициклоида. 
  • Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается. 
  • Минимальный люфт: оптимизированная конструкция обеспечивает небольшую погрешность изготовления, высокую точность движения и небольшой люфт.
  • Хорошая выходная жесткость: в конструкции гипоциклоидной планетарной трансмиссии используется встроенный поперечный роликовый подшипник с максимальной поддержкой с обоих концов, насколько это возможно, для придания большей выходной жесткости конструкции диска, жесткость которого превышает выходную жесткость конструкции RV циклоидальных редукторов (конструкция радиально-упорного подшипника) со значительно улучшенной ударопрочностью. 
  • Полая конструкция: полая конструкция удобна для размещения робота, уменьшения его базового размера и защиты от воздушных потоков. 
Выходная скорость,
об/мин
5 15 20 25 30
Тип Выходной крутящий момент, Нм Входная мощность, кВт Выходной крутящий момент, Нм Входная мощность, кВт Выходной крутящий момент, Нм Входная мощность, кВт Выходной крутящий момент, Нм Входная мощность, кВт Выходной крутящий момент, Нм Входная мощность, кВт
GSK-BJW-20E 231 0.16 167 0.35 153 0.43 143 0.5 135 0.57
GSK-BJN-40E 572 0.4 412 0.86 377 1.05 353 1.23 334 1.4
GSK-BJN-50C 681 0.48 490 1.03 450 1.26 420 1.47 398 1.67

Примечание. Выходной крутящий момент оценивается при выходной скорости 15 об/мин.

Тип Передаточное число Максимальное значение выходной скорости,
об/мин
Верхний сухой ход,
шкала, мин
Максимально допустимый крутящий момент,
Нм
Жесткость при кручении,
Нм/дуга, мин 
U, кг
GSK-BJW-20E 121 75 1 833 49 5
105
71.77
GSK-BJN-40E 121 70 1 2058 108 9.9
105
73.94
52.4
GSK-BJN-50C 33.39 50 1 2450 255 17

 

Код товара svarochnyy-manipulyator-dlya-robotov

Мы стараемся максимально лояльно подходить к выбору способов доставки товаров из нашего магазина, чтобы наши клиенты получали необходимое качество по наименьшей цене.

Курьером по городу

Курьером (пн-пт). Курьер доставит товар в день заказа с 18 до 21.00 (при условии, что заказ сформирован до 18.00), либо вечером следующего дня (если заказ сформирован после 18.00).

Самовывозом

Вы можете забрать заказанный на сайте товар в любой день и удобное Вам время. Часы работы и контактный телефон магазина можно узнать здесь. Забронированный товар будет дожидаться Вас в течении двух рабочих дней.

Персональные рекомендации