Система для программирования промышленных роботов SprutCAM Robot, SPRUT (Россия)

«SprutCAM Робот» — система для оффлайн программирования промышленных роботов, которая на основе импортируемой 3D модели изделия позволяет получить управляющую программу. 

SprutCAM — российская CAM-система. CAM - сокращение от Computer-Aided Manufacturing. Это переводят как изготовление при помощи компьютера.

Функциональный возможности SprutCAM Робот

SprutCAM Robot переносит трудоемкую задачу по программированию робота из цеха на рабочее место за компьютером. Так программирование робота становится более простым и эффективным. 

• фрезерование;
• обрезка;
• сварка;
• резка (лазерная, плазменная, резка ножом);
• прямое лазерное выращивание (наплавка материала);
• покраска.

1. Фрезеровка 

2. Обрезка 

Обрезку можно запрограммировать с использованием концевых, дисковых или фасонных фрез. Подходит для обрезки как плоских деталей, так и для имеющих сложную форму. Можно вырезать отверстия, круглые или произвольной формы. 

3. Сварка 

Электрическая дуговая, точечная контактная, лазерная сварка. А так же наплавка. В траекторию движения заложены колебательные движения для правильного формирования сварного шва.

4. Резка

Плазменная, лазерная, гидроабразивная, резка ножом. Можно запрограммировать обработку как плоских деталей, так и сложные формы. Программирование учитывает параметры резки: ширина реза, высота заготовки, скорость резания, давление воды, торможения в углах траектории.

5. Наплавка

Аддитивные операции - новое применение для промышленных роботов. SprutCAM Robot поддерживает 3D печать.

6. Шлифовка и полировка

В SprutCAM Robot можно запрограммировать операции "деталь к инструменту". Не только шлифовку и полировку, но и фрезеровку. 

«SprutCAM Робот» совместим со всеми наиболее известными промышленными роботами, в том числе и с роботами от компании GSK. 

• ¾    линейных (рельсы, направляющие);
•  ¾    осей вращения (позиционеры).

Программирование робота производится с учетом его расположения и крепления в пространстве – вертикально, горизонтально, в перевернутом состоянии, в любой позиции внутри роботизированной ячейки.

Симуляция необходима, чтобы гарантировать, что созданные траектории движения робота не содержат ошибок и эффективны. В «SprutCAM Робот» моделирование происходит после каждой созданной операции. Заготовкой для каждой последующей операции является результат обработки предыдущей операции.

В процессе программирования «SprutCAM Робот» позволяет избежать столкновений робота с заготовкой, оснасткой и другими элементами роботизированной ячейки. При этом учитываются ограничения по вращению суставов робота и отсутствие зон сингулярности.

В результате использования системы технолог работает за своим компьютером, составляет управляющую программу для робота полностью в виртуальной среде. Для симуляции он использует 3D модель роботизированной ячейки с учётом расположения и крепления робота в пространстве. Для отладки управляющей программы контролирует все виды проблем: соударения, выход за допустимые зоны перемещений, зоны сингулярности. Все это называется "оффлайн программирование" и происходит без задействования самого робота.  В результате: уменьшается время простоя робота, снижается трудоемкость программирования, повышается качество обработки.

Преимущества системы SprutCAM Робот

• Оффлайн программирование. Благодаря оффлайн программированию уменьшаются простои робота и снижается стоимость программирования. Быстрее, чем программирование с пульта. 
•  Программирование роботизированных ячеек с дополнительными осями. SprutCAM позволяет создать G-код для работы с поворотным столом или для робота на рельсе.
•  Автоматический контроль столкновений. В процессе программирования SprutCAM Robot позволяет избежать столкновений робота с заготовкой, оснасткой и другими элементами роботизированной ячейки. 
•  Реалистичное моделирование в процессе программирования. В SprutCAM Robot моделирование происходит после каждой созданной операции. И следующая операция всегда считается с учетом результата предыдущей. Такого нет ни в одной другой CAM системе.