Комплект роботизированной сварки, GSK / MEGMEET (PRC)

Комплект роботизированной сварки, GSK / MEGMEET

Комплект роботизированной сварки на основе промышленного сварочного робота GSK может использоваться как типовое решение в процессе сварочных работ при производстве автомобилей и вспомогательного автомобильного оборудования, мотоциклов и принадлежностей к ним, а также в производстве сельскохозяйственных машин, инженерных машин и иного оборудования.

Комплект включает в себя основное оборудование, которое позволяет сразу производить роботизированную сварку:

Промышленный 6-и осевой робот RH06, GSK
Источник питания Dex DM 3000 R Megmeet с блоком подачи проволоки
Контроллер серии RB GSK c пультом ручного управления роботом
Сварочная роботизированная горелка с воздушным охлаждением TRM501
Соединительные и силовые кабели

Компания GSK разрабатывает и производит автоматические системы управления, станки с ЧПУ, промышленные роботы и весь спектр комплектующих к роботам и станкам (сервоприводы, редукторы и системы ЧПУ). Компания имеет огромную производственную и научную базу. Основанная в 1991 году компания GSK CNC EQUIPMENT CO., LTD (GSK) одной из первых дала толчок в развитии роботостроения в китайской промышленности. Компания имеет большой опыт в разработке и производстве инновационных технологий. Является признанным лидером по производству промышленных систем ЧПУ (более 100 тыс. ед. ежегодно) и единственной компанией в Китае, имеющей полностью закрытый цикл производства промышленных роботов.

Промышленный сварочный робот GSK серии RH

Преимущества сварочных роботов GSK серии RH:

Надежность и удобство в эксплуатации
Высокая скорость и динамика робота
Различные варианты крепления манипулятора (пол, стена, потолок) позволяют применять различные схемы построения роботизированных комплексов
Повторяемость выхода в точку ± 0.05 мм
Абсолютная система измерения траектории
Компактная конструкция манипулятора
Максимальная досягаемость руки робота (по пятому суставу) 1389 мм
Степень защиты руки робота – IP 54

Технические характеристики сварочного робота

Модель робота		RH06A3-1490
Степень свободы		6
Вид привода		Сервопривод переменного тока
Эффективная нагрузка, кг		6
Точность повторного позиционирования, мм		±0.05
Диапазон действия,°	J1	±170
	J2	+120~-85
	J3	+83~-150
	J4	±180
	J5	±135
	J6	±360
Максимальная скорость,°/сек	J1	200
	J2	200
	J3	200
	J4	400
	J5	356
	J6	600
Максимально допустимый крутящий момент, Нм	J4	14
	J5	12
	J6	7
Радиус действия, мм		1490
Масса робота, кг		185
Гарантия производителя		2 года

Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).

Контроллер управления сварочным роботом серии RB GSK

Тип		GSK-GRC
Система управления	Метод обучения	Программирование обучением/дистанционное управление
	Режим привода	Цифровая шина сервопривода переменного тока
	Количество контролируемых осей	6 осей (расширение до 10 осей)
	Метод контроля положения	PTP/CP
	Контроль скорости	TCP постоянный контроль скорости
	Система координат	Общие координаты/Декартовы координаты/ Пользовательские координаты/Координаты инструмента
Память	Память	Флэш-память
	Емкость памяти	256 Мбайт
	Содержимое памяти	Точка, линия, дуга, команда условия и т. д.
Действия	Функция интерполяции	Линейная интерполяция, дуговая интерполяция
	Скорость ручного управления	5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с)
	Редактирование	Добавить, ввести, копировать, вырезать, удалить, изменить, проверить
Вход внешнего управления	Настройка условий	Настройка условий в программе
	Общий физический вход/выход	Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод, 32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов
Сфера применения		Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д.
Связь с внешним оборудованием		USB, Ethernet Modbus TCP
Защита		Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления
Техническое обслуживание		Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации
Обнаружение отклонений		Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика
Диагностика		Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д
Точка возврата в первоначальное положение		Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске
Система охлаждения		Воздушное охлаждение
Уровень шума		<70 дБ
Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха		от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса)
Электрическое питание		Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением
Заземление		Специальное заземление для робота класса D или выше
Гарантия производителя		2 года

Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.

С полностью собственной разработанной системой управления GSK-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.

SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.

Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.

Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.

Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.

Сварочный источник Megmeet Dex DM 3000 R

Полуавтоматы Dex DM/PM 3000 - интеллектуальные компактные и легкие сварочные аппараты. Больше функций и лучшие характеристики, чем у традиционных широко используемых сварочных аппаратов для сварки тонких листов.

Дуга с малым разбрызгиванием для сварки углеродистой стали в синергетическом режиме MAG.
Лучшая производительность для сварки SUS в синергетическом режиме.
Импульсная сварка MIG/MAG с короткой дугой (QPT) с превосходными характеристиками для SUS.
Очень простые в использовании аппараты с обширной базой экспертных данных и синергетическим управлением.
Энергосбережение с КПД до 90%.
Контроль формы волны тока на новом уровне с частотой тока 180 кГц.
Лучшая устойчивость к незначительным изменениям сварочного напряжения.
Стандартные функции сохранения сварочных заданий (до 50 заданий).
Соединительный кабель-пакет длиной до 15 м для большей гибкости в работе.
Высокая адаптивность к автоматизации с точным управлением подачей проволоки.
Более длительный срок службы и меньшее количество брака благодаря лучшей механической конструкции.

Спецификация сварочных процессов

Модель полуавтомата	Dex DM 3000 R
Способы сварки	MIG / MAG / C02 / MMA
Последовательность сварки	2 - такта
Диаметр проволоки	0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 мм
Свариваемые материалы	Углеродистая сталь, нержавеющая сталь

Технические характеристики полуавтомата

Модель рооботизированного источника	Dex DM 3000 R
Управление	Полностью цифровое управление
Номинальное напряжение питания	~3×380 В -15% / ~3×400 В +15% (323 - 460 В)
Частота сети питания	45 - 65 Гц
Номинальная потребляемая мощность	9,2 кВА / 8,7 кВт
Коэффициент мощности	0,93
Эффективный КПД	91%
Номинальное напряжение холостого хода	54,2 В
Диапазон сварочного тока	30 - 300 A
Диапазон сварочного напряжения	12 - 30 В
Каналы параметров	50 (стандартный)
Номинальная нагрузка (ПВ) +40⁰C	217 A / 24,9 В / ПВ 100% 280 A / 28 В / ПВ 60%
Регулировка скорости подачи проволоки	1,4 - 28 м/мин
Динамика дуги	-9 - +9
Электромагнитная совместимость	IEC60974: 10: EMS
Класс изоляции	H
Класс защиты	IP23S
Защита от молнии	Класс D (6000 В/3000 А)
Сертификация	GB/T15579.1-2013
Рабочая температура	От -10℃ до +40℃
Рабочая влажность	≤ 95%
Блок подачи проволоки	Облегченный открытый
Интерфейс для связи с роботом	Analog, DeviceNet, CAN Open, MEGMEET CAN, EtherNet/IP
Охлаждение	Воздушное охлаждение, жидкостное охлаждение (опция)
Габаритные размеры (Д×Ш×В)	610 х 260 х 398 мм
Общая масса	23,7 кг

Сварочная роботизированная горелка с воздушным охлаждением TRM501

Сменные гусаки, доступны различные гусаки и сопла
Прочный корпус горелки из авиационного дюралюминия
Многоконусная конструкция обеспечивает надежную работу, уменьшает выработку тепла и стабилизирует ток, увеличивает срок службы изнашиваемых деталей
Горелка оснащена датчиков столкновения
Имеет дополнительную функцию остановки проволоки
Совместима с основными видами разъема для подачи проволоки

Модель горелки	TRM501
Метод охлаждения	Воздушный
Нагрузка	500 A CO₂, 385 A Mixed Gas M21 (ISO14175)
Рабочий цикл	100%
Диаметр проволоки	0.8~1.6 мм
Геометрия горелки	22°, 35°, 45°, 60°